Merge branch 't/sched_cleanups'
[paraslash.git] / fecdec_filter.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009-2010 Andre Noll <maan@systemlinux.org>
3  *
4  * Licensed under the GPL v2. For licencing details see COPYING.
5  */
6
7 /** \file fecdec_filter.c A filter that fec-decodes an audio stream. */
8
9 #include <regex.h>
10 #include <stdbool.h>
11
12 #include <dirent.h>
13 #include "para.h"
14 #include "error.h"
15 #include "list.h"
16 #include "sched.h"
17 #include "ggo.h"
18 #include "buffer_tree.h"
19 #include "filter.h"
20 #include "string.h"
21 #include "portable_io.h"
22 #include "fec.h"
23 #include "fd.h"
24
25 /**
26  * How many FEC groups to store in memory.
27  *
28  * Packet reordering requires to keep more than one FEC group in memory because
29  * slices belonging to the next FEC group may arrive before the current FEC group
30  * is complete.
31  */
32 #define NUM_FEC_GROUPS 3
33
34 /** Data read from the header of a slice. */
35 struct fec_header {
36         /** Total number of slices in this group. */
37         uint8_t slices_per_group;
38         /** Number of slices needed to start decoding. */
39         uint8_t data_slices_per_group;
40         /** Size of the ogg vorbis/wma header (zero for mp3, aac). */
41         uint32_t audio_header_size;
42         /** Number of the FEC group this slice belongs to. */
43         uint32_t group_num;
44         /** Size of the data in this FEC group. */
45         uint32_t group_bytes;
46         /** Number of this slice in the group. */
47         uint8_t slice_num;
48         /** Used data bytes of this slice. */
49         uint16_t slice_bytes;
50         /** Non-zero if this group is the beginning of the stream. */
51         uint8_t bos;
52         /** Non-zero if this stream embedds audio headers into fec groups. */
53         uint8_t header_stream;
54 };
55
56 /**
57  * The status of one partially received FEC group.
58  */
59 struct fecdec_group {
60         /** The header read from the last slice. */
61         struct fec_header h;
62         /** How many slices received so far. */
63         int num_received_slices;
64         /** Bitmap of received slices. */
65         uint8_t received_slices[32];
66         /** The size of the \a idx and the \a data arrays below. */
67         int num_slices;
68         /** Array of indices of the received slices. */
69         int *idx;
70         /** Content of the received slices. */
71         unsigned char **data;
72 };
73
74 /**
75  * Data private to the fecdec filter.
76  */
77 struct private_fecdec_data {
78         /** Used by the fec core code. */
79         struct fec_parms *fec;
80         /** Keeps track of what was received so far. */
81         struct fecdec_group groups[NUM_FEC_GROUPS];
82         /** Whether an audio file header was already received. */
83         int have_header;
84         /** Points to the first received group. */
85         struct fecdec_group *first_complete_group;
86         struct btr_pool *btrp;
87 };
88
89 /** Iterate over all fecdec groups. */
90 #define FOR_EACH_FECDEC_GROUP(g, d) for (g = (d)->groups; \
91         (g) < (d)->groups + NUM_FEC_GROUPS; (g)++)
92
93 static int group_complete(struct fecdec_group *fg)
94 {
95         return fg->num_received_slices >= fg->h.data_slices_per_group;
96 }
97
98 static int group_empty(struct fecdec_group *fg)
99 {
100         return fg->num_received_slices == 0;
101 }
102
103 static void clear_group(struct fecdec_group *fg)
104 {
105         int i;
106
107         for (i = 0; i < fg->num_slices; i++)
108                 free(fg->data[i]);
109         free(fg->data);
110         free(fg->idx);
111         memset(fg, 0, sizeof(*fg));
112 }
113
114 static int find_group(struct fec_header *h,
115                 struct private_fecdec_data *pfd, struct fecdec_group **result)
116 {
117         struct fecdec_group *fg;
118
119         FOR_EACH_FECDEC_GROUP(fg, pfd) {
120                 if (fg->h.group_num != h->group_num)
121                         continue;
122                 if (fg->num_received_slices == 0)
123                         goto success;
124                 if (fg->h.slices_per_group != h->slices_per_group)
125                         return -E_BAD_FEC_HEADER;
126                 if (fg->h.data_slices_per_group != h->data_slices_per_group)
127                         return -E_BAD_FEC_HEADER;
128                 if (fg->h.group_bytes != h->group_bytes)
129                         return -E_BAD_FEC_HEADER;
130 success:
131                 *result = fg;
132                 return 1;
133         }
134         return 0;
135 }
136
137 static struct fecdec_group *find_unused_group(struct private_fecdec_data *pfd)
138 {
139         struct fecdec_group *fg;
140
141         FOR_EACH_FECDEC_GROUP(fg, pfd) {
142                 if (fg->num_received_slices == 0)
143                         return fg;
144         }
145         return NULL;
146 }
147
148 static struct fecdec_group *try_to_free_group(struct private_fecdec_data *pfd)
149 {
150         struct fecdec_group *fg;
151
152         FOR_EACH_FECDEC_GROUP(fg, pfd) {
153                 if (!group_complete(fg))
154                         continue;
155                 /*
156                  * Don't clear the first complete group if it has not yet been
157                  * decoded.
158                  */
159                 if (fg == pfd->first_complete_group)
160                         continue;
161                 clear_group(fg);
162                 return fg;
163         }
164         return NULL;
165 }
166
167 static struct fecdec_group *free_oldest_group(struct private_fecdec_data *pfd)
168 {
169         struct fecdec_group *fg, *oldest = NULL;
170
171         FOR_EACH_FECDEC_GROUP(fg, pfd) {
172                 if (!oldest || oldest->h.group_num > fg->h.group_num)
173                         oldest = fg;
174         }
175         if (!group_complete(oldest) && !group_empty(oldest))
176                 PARA_WARNING_LOG("Clearing incomplete group %d "
177                         "(contains %d slices)\n", oldest->h.group_num,
178                         oldest->num_received_slices);
179         if (oldest == pfd->first_complete_group)
180                 pfd->first_complete_group = NULL;
181         clear_group(oldest);
182         return oldest;
183 }
184
185 /* returns 1 if the group was found, 0 if not, negative on errors */
186 static int get_group(struct fec_header *h, struct private_fecdec_data *pfd,
187                 struct fecdec_group **result)
188 {
189         struct fecdec_group *fg;
190         int ret = find_group(h, pfd, &fg);
191
192         if (ret < 0)
193                 return ret;
194         if (ret > 0) /* found group */
195                 goto success;
196         /* group not found */
197         fg = find_unused_group(pfd);
198         if (fg)
199                 goto success;
200         fg = try_to_free_group(pfd);
201         if (fg)
202                 goto success;
203         fg = free_oldest_group(pfd);
204         ret = 0;
205 success:
206         fg->h = *h;
207         *result = fg;
208         return ret;
209 }
210
211 static bool test_and_set_slice_bit(struct fecdec_group *fg, uint8_t slice_num)
212 {
213         uint8_t *p = fg->received_slices + slice_num / 8, old = *p;
214
215         *p |= 1 << (slice_num % 8);
216         return old == *p;
217 }
218
219 /*
220  * returns 1 if slice was added, zero otherwise (because the group was already
221  * complete or a slice has been received twice).
222  */
223 static int add_slice(char *buf, struct fecdec_group *fg)
224 {
225         int r;
226         uint8_t slice_num = fg->h.slice_num;
227
228         if (group_complete(fg)) {
229                 PARA_DEBUG_LOG("group %d complete, ignoring slice %d\n",
230                         fg->h.group_num, slice_num);
231                 return 0;
232         }
233         if (fg->num_slices == 0) {
234                 fg->num_slices = fg->h.slices_per_group;
235                 fg->idx = para_malloc(fg->num_slices * sizeof(int));
236                 fg->data = para_calloc(fg->num_slices * sizeof(unsigned char *));
237         }
238         r = fg->num_received_slices;
239         /* Check if we already have this slice. */
240         if (test_and_set_slice_bit(fg, slice_num)) {
241                 PARA_INFO_LOG("ignoring duplicate slice %d:%d\n", fg->h.group_num,
242                         slice_num);
243                 return 0;
244         }
245         fg->idx[r] = slice_num;
246         fg->data[r] = para_malloc(fg->h.slice_bytes);
247         memcpy(fg->data[r], buf, fg->h.slice_bytes);
248         fg->num_received_slices++;
249         return 1;
250 }
251
252 /**
253  * The different states of a complete FEC group.
254  *
255  * Even if a FEC group has been received successfully, it probably can not be
256  * used right away because some streams (ogg, wma) need to receive an audio
257  * file header before decoding can start.
258  */
259 enum fec_group_usability {
260         /** Drop the group (because we did not receive the header yet). */
261         FEC_GROUP_UNUSABLE,
262         /** Use all data in the group. */
263         FEC_GROUP_USABLE,
264         /** Use the group, but drop its audio file header. */
265         FEC_GROUP_USABLE_SKIP_HEADER,
266         /** Use the group, including its header. */
267         FEC_GROUP_USABLE_WITH_HEADER
268 };
269
270 static enum fec_group_usability group_is_usable(struct fecdec_group *fg,
271                 struct private_fecdec_data *pfd)
272 {
273         struct fec_header *h = &fg->h;
274
275         if (!h->header_stream)
276                 return FEC_GROUP_USABLE;
277         if (pfd->have_header) {
278                 if (h->audio_header_size)
279                         return FEC_GROUP_USABLE_SKIP_HEADER;
280                 return FEC_GROUP_USABLE;
281         }
282         if (fg->h.bos)
283                 return FEC_GROUP_USABLE;
284         if (fg->h.audio_header_size)
285                 return FEC_GROUP_USABLE_WITH_HEADER;
286         return FEC_GROUP_UNUSABLE;
287 }
288
289 static int decode_group(struct fecdec_group *fg, struct filter_node *fn)
290 {
291         int i, ret, sb = fg->h.slice_bytes;
292         size_t written, need;
293         struct private_fecdec_data *pfd = fn->private_data;
294         enum fec_group_usability u = group_is_usable(fg, pfd);
295         char *buf = NULL, *p;
296
297         if (u == FEC_GROUP_UNUSABLE) {
298                 PARA_INFO_LOG("dropping unusable group %d\n", fg->h.group_num);
299                 return 0;
300         }
301         PARA_DEBUG_LOG("decoding group %d (%d slices)\n", fg->h.group_num,
302                 fg->h.data_slices_per_group);
303         ret = fec_decode(pfd->fec, fg->data, fg->idx, sb);
304         if (ret < 0)
305                 return ret;
306         pfd->have_header = 1;
307         i = 0;
308         if (u == FEC_GROUP_USABLE_SKIP_HEADER) {
309                 i = ROUND_UP(fg->h.audio_header_size, fg->h.slice_bytes)
310                         / fg->h.slice_bytes;
311                 PARA_DEBUG_LOG("skipping %d header slices\n", i);
312         }
313         PARA_DEBUG_LOG("writing group %d (%d/%d decoded data bytes)\n",
314                 fg->h.group_num, fg->h.group_bytes,
315                 fg->h.data_slices_per_group * sb);
316         need = (fg->h.data_slices_per_group - i) * sb;
317         if (need > btr_pool_unused(pfd->btrp))
318                 return -E_FECDEC_OVERRUN;
319         btr_pool_get_buffer(pfd->btrp, &buf);
320         p = buf;
321         if (u == FEC_GROUP_USABLE_WITH_HEADER) {
322                 PARA_INFO_LOG("writing audio file header\n");
323                 written = 0;
324                 for (i = 0; i < fg->h.data_slices_per_group; i++) {
325                         size_t n = sb;
326                         if (written >= fg->h.audio_header_size)
327                                 break;
328                         if (sb + written > fg->h.audio_header_size)
329                                 n = fg->h.audio_header_size - written;
330                         btr_copy(fg->data[i], n, pfd->btrp, fn->btrn);
331                         written += n;
332                 }
333                 p += written;
334         }
335         written = 0;
336         for (; i < fg->h.data_slices_per_group; i++) {
337                 size_t n = sb;
338                 if (n + written > fg->h.group_bytes)
339                         n = fg->h.group_bytes - written;
340                 btr_copy(fg->data[i], n, pfd->btrp, fn->btrn);
341                 written += n;
342         }
343         p += written;
344         return 0;
345 }
346
347 /**
348  * Read a fec header from a buffer.
349  *
350  * \param buf The buffer to write to.
351  * \param h The fec header to write.
352  */
353 static int read_fec_header(char *buf, size_t len, struct fec_header *h)
354 {
355         uint32_t magic;
356
357         if (len < FEC_HEADER_SIZE)
358                 return 0;
359         magic = read_u32(buf);
360         if (magic != FEC_MAGIC)
361                 return -E_BAD_FEC_HEADER;
362         h->slices_per_group = read_u8(buf + 4);
363         h->data_slices_per_group = read_u8(buf + 5);
364         h->audio_header_size = read_u32(buf + 6);
365
366         h->group_num = read_u32(buf + 10);
367         h->group_bytes = read_u32(buf + 14);
368
369         h->slice_num = read_u8(buf + 18);
370         h->slice_bytes = read_u16(buf + 20);
371         h->bos = read_u8(buf + 22);
372         h->header_stream = read_u8(buf + 23);
373         if (!memcmp(buf, FEC_EOF_PACKET, FEC_EOF_PACKET_LEN))
374                 return -E_FECDEC_EOF;
375 //      PARA_DEBUG_LOG("group %u, slize %u, slices per group: %u\n",
376 //              h->group_num, h->slice_num, h->slices_per_group);
377         return 1;
378 }
379
380 /* returns 1 if we used the buffer, 0 if we didn't, negative on errors */
381 static int dispatch_slice(char *buf, size_t len, struct fec_header *h,
382                 struct filter_node *fn)
383 {
384         struct fecdec_group *fg;
385         int ret, k, n;
386         struct private_fecdec_data *pfd = fn->private_data;
387
388         if (h->slice_bytes > len) { /* can not use the thing, try to read more */
389                 fn->min_iqs = h->slice_bytes + FEC_HEADER_SIZE;
390                 return 0;
391         }
392         ret = get_group(h, pfd, &fg);
393         if (ret < 0)
394                 return ret;
395         if (!add_slice(buf, fg)) /* group already complete */
396                 return 1;
397         if (!group_complete(fg))
398                 return 1;
399         /* this slice completed the group */
400         if (pfd->fec)
401                 goto decode;
402         /* it's either the first or the second complete group */
403         if (!pfd->first_complete_group) { /* it's the first group */
404                 enum fec_group_usability u = group_is_usable(fg, pfd);
405                 assert(u != FEC_GROUP_USABLE_SKIP_HEADER);
406                 if (u == FEC_GROUP_UNUSABLE) /* forget it */
407                         return 1;
408                 pfd->first_complete_group = fg; /* remember it */
409                 return 1;
410         }
411         /* we have two complete groups, let's go */
412         k = h->data_slices_per_group;
413         n = h->slices_per_group;
414         PARA_NOTICE_LOG("init fec (%d, %d)\n", k, n);
415         ret = fec_new(k, n, &pfd->fec);
416         if (ret < 0)
417                 return ret;
418         pfd->btrp = btr_pool_new("fecdec", 20 * k *  h->slice_bytes);
419         /* decode and clear the first group */
420         ret = decode_group(pfd->first_complete_group, fn);
421         if (ret < 0)
422                 return ret;
423         clear_group(pfd->first_complete_group);
424         pfd->first_complete_group = NULL;
425 decode:
426         ret = decode_group(fg, fn);
427         if (ret < 0)
428                 return ret;
429         return 1;
430 }
431
432 static void fecdec_close(struct filter_node *fn)
433 {
434         struct private_fecdec_data *pfd = fn->private_data;
435         struct fecdec_group *fg;
436
437         FOR_EACH_FECDEC_GROUP(fg, pfd)
438                 clear_group(fg);
439         fec_free(pfd->fec);
440         btr_pool_free(pfd->btrp);
441         free(fn->private_data);
442         fn->private_data = NULL;
443 }
444
445 static void fecdec_post_select(__a_unused struct sched *s, struct task *t)
446 {
447         struct filter_node *fn = container_of(t, struct filter_node, task);
448         struct btr_node *btrn = fn->btrn;
449         int ret;
450         struct fec_header h;
451         char *buf;
452         size_t len;
453
454 next_buffer:
455         ret = btr_node_status(btrn, fn->min_iqs, BTR_NT_INTERNAL);
456         if (ret <= 0)
457                 goto out;
458         btr_merge(btrn, fn->min_iqs);
459         len = btr_next_buffer(btrn, &buf);
460         ret = read_fec_header(buf, len, &h);
461         if (ret <= 0)
462                 goto out;
463         ret = -E_BAD_SLICE_SIZE;
464         if (!h.slice_bytes)
465                 goto out;
466         ret = -E_BAD_SLICE_NUM;
467         if (h.slice_num > h.slices_per_group)
468                 goto out;
469         ret = dispatch_slice(buf + FEC_HEADER_SIZE, len - FEC_HEADER_SIZE,
470                 &h, fn);
471         //PARA_INFO_LOG("ret: %d, len: %d, slice_bytes: %d\n", ret, len, h.slice_bytes);
472         if (ret <= 0)
473                 goto out;
474         btr_consume(btrn, FEC_HEADER_SIZE + h.slice_bytes);
475         goto next_buffer;
476 out:
477         t->error = ret;
478         if (ret < 0)
479                 btr_remove_node(btrn);
480 }
481
482 static void fecdec_open(struct filter_node *fn)
483 {
484         struct private_fecdec_data *pfd;
485         pfd = para_calloc(sizeof(*pfd));
486         fn->private_data = pfd;
487         fn->min_iqs = FEC_HEADER_SIZE;
488 }
489
490 /**
491  * The init function of the fecdec filter.
492  *
493  * \param f Struct to initialize.
494  */
495 void fecdec_filter_init(struct filter *f)
496 {
497         f->close = fecdec_close;
498         f->open = fecdec_open;
499         f->pre_select = generic_filter_pre_select;
500         f->post_select = fecdec_post_select;
501 }