audioc: Print config file errors.
[paraslash.git] / sched.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2006-2013 Andre Noll <maan@systemlinux.org>
3  *
4  * Licensed under the GPL v2. For licencing details see COPYING.
5  */
6
7 /** \file sched.c Paraslash's scheduling functions. */
8
9 #include <regex.h>
10 #include <assert.h>
11
12 #include "para.h"
13 #include "ipc.h"
14 #include "fd.h"
15 #include "list.h"
16 #include "sched.h"
17 #include "string.h"
18 #include "time.h"
19 #include "error.h"
20
21 static struct timeval now_struct;
22 struct timeval *now = &now_struct;
23
24 /*
25  * Remove a task from the scheduler.
26  *
27  * \param t The task to remove.
28  *
29  * If the pre_select pointer of \a t is not \p NULL, it is removed from
30  * the pre_select list of the scheduler. Same goes for \a post_select.
31  */
32 static void unregister_task(struct task *t)
33 {
34         assert(t->error < 0);
35         PARA_INFO_LOG("unregistering %s (%s)\n", t->status,
36                 para_strerror(-t->error));
37         if (t->pre_select)
38                 list_del(&t->pre_select_node);
39         if (t->post_select)
40                 list_del(&t->post_select_node);
41 }
42
43 static inline bool timeout_is_zero(struct sched *s)
44 {
45         struct timeval *tv = &s->select_timeout;
46         return tv->tv_sec == 0 && tv->tv_usec == 0;
47 }
48
49 static void sched_preselect(struct sched *s)
50 {
51         struct task *t, *tmp;
52
53         list_for_each_entry_safe(t, tmp, &s->pre_select_list, pre_select_node) {
54                 if (t->notification != 0)
55                         sched_min_delay(s);
56                 if (t->pre_select)
57                         t->pre_select(s, t);
58         }
59 }
60
61 //#define SCHED_DEBUG 1
62 static inline void call_post_select(struct sched *s, struct task *t)
63 {
64 #ifndef SCHED_DEBUG
65         t->error = t->post_select(s, t);
66 #else
67         struct timeval t1, t2, diff;
68         unsigned long pst;
69
70         clock_get_realtime(&t1);
71         t->error = t->post_select(s, t);
72         clock_get_realtime(&t2);
73         tv_diff(&t1, &t2, &diff);
74         pst = tv2ms(&diff);
75         if (pst > 50)
76                 PARA_WARNING_LOG("%s: post_select time: %lums\n",
77                         t->status, pst);
78 #endif
79 }
80
81 static void sched_post_select(struct sched *s)
82 {
83         struct task *t, *tmp;
84
85         list_for_each_entry_safe(t, tmp, &s->post_select_list, post_select_node) {
86                 if (t->error >= 0)
87                         call_post_select(s, t);
88 //              PARA_INFO_LOG("%s: %d\n", t->status, t->ret);
89                 t->notification = 0;
90                 if (t->error >= 0)
91                         continue;
92                 unregister_task(t);
93         }
94 }
95
96 /**
97  * The core function for all paraslash programs.
98  *
99  * \param s Pointer to the scheduler struct.
100  *
101  * This function updates the global \a now pointer, calls all registered
102  * pre_select hooks which may set the timeout and add any file descriptors to
103  * the fd sets of \a s.  Next, it calls para_select() and makes the result available
104  * to the registered tasks by calling their post_select hook.
105  *
106  * \return Zero if no more tasks are left in either of the two lists, negative
107  * if para_select returned an error.
108  *
109  * \sa task, now.
110  */
111 int schedule(struct sched *s)
112 {
113         int ret;
114
115         if (!s->select_function)
116                 s->select_function = para_select;
117 again:
118         FD_ZERO(&s->rfds);
119         FD_ZERO(&s->wfds);
120         s->select_timeout = s->default_timeout;
121         s->max_fileno = -1;
122         clock_get_realtime(now);
123         sched_preselect(s);
124         ret = s->select_function(s->max_fileno + 1, &s->rfds, &s->wfds,
125                 &s->select_timeout);
126         if (ret < 0)
127                 return ret;
128         if (ret == 0) {
129                 /*
130                  * APUE: Be careful not to check the descriptor sets on return
131                  * unless the return value is greater than zero. The return
132                  * state of the descriptor sets is implementation dependent if
133                  * either a signal is caught or the timer expires.
134                  */
135                 FD_ZERO(&s->rfds);
136                 FD_ZERO(&s->wfds);
137         }
138         clock_get_realtime(now);
139         sched_post_select(s);
140         if (list_empty(&s->pre_select_list) && list_empty(&s->post_select_list))
141                 return 0;
142         goto again;
143 }
144
145 /**
146  * Add a task to the scheduler.
147  *
148  * \param t The task to add.
149  * \param s The scheduler instance to add the task to.
150  *
151  * If the pre_select pointer of \a t is not \p NULL, it is added to
152  * the pre_select list of the scheduler. Same goes for post_select.
153  *
154  * \sa task::pre_select, task::post_select
155  */
156 void register_task(struct sched *s, struct task *t)
157 {
158         PARA_INFO_LOG("registering %s (%p)\n", t->status, t);
159         t->notification = 0;
160         if (!s->pre_select_list.next)
161                 INIT_LIST_HEAD(&s->pre_select_list);
162         if (!s->post_select_list.next)
163                 INIT_LIST_HEAD(&s->post_select_list);
164         if (t->pre_select) {
165                 PARA_DEBUG_LOG("pre_select: %p\n", &t->pre_select);
166                 list_add_tail(&t->pre_select_node, &s->pre_select_list);
167         }
168         if (t->post_select) {
169                 PARA_DEBUG_LOG("post_select: %p\n", &t->post_select);
170                 list_add_tail(&t->post_select_node, &s->post_select_list);
171         }
172 }
173
174 /**
175  * Get the list of all registered tasks.
176  *
177  * \param s The scheduler instance to get the task list from.
178  *
179  * \return The task list.
180  *
181  * Each entry of the list contains an identifier which is simply a hex number.
182  * The result is dynamically allocated and must be freed by the caller.
183  */
184 char *get_task_list(struct sched *s)
185 {
186         struct task *t, *tmp;
187         char *msg = NULL;
188
189         list_for_each_entry_safe(t, tmp, &s->pre_select_list, pre_select_node) {
190                 char *tmp_msg;
191                 tmp_msg = make_message("%s%p\tpre\t%s\n", msg? msg : "", t, t->status);
192                 free(msg);
193                 msg = tmp_msg;
194         }
195         list_for_each_entry_safe(t, tmp, &s->post_select_list, post_select_node) {
196                 char *tmp_msg;
197 //              if (t->pre_select)
198 //                      continue;
199                 tmp_msg = make_message("%s%p\tpost\t%s\n", msg? msg : "", t, t->status);
200                 free(msg);
201                 msg = tmp_msg;
202         }
203         //PARA_DEBUG_LOG("task list:\n%s", msg);
204         return msg;
205 }
206
207 /**
208  * Set the notification value of a task.
209  *
210  * \param t The task to notify.
211  * \param err A positive error code.
212  *
213  * Tasks which honor notifications are supposed to call \ref
214  * task_get_notification() in their post_select function and act on the
215  * returned notification value.
216  *
217  * If the scheduler detects during its pre_select loop that at least one task
218  * has been notified, the loop terminates, and the post_select methods of all
219  * taks are immediately called again.
220  *
221  * The notification for a task is reset after the call to its post_select
222  * method.
223  *
224  * \sa \ref task_get_notification().
225  */
226 void task_notify(struct task *t, int err)
227 {
228         assert(err > 0);
229         if (t->notification == -err) /* ignore subsequent notifications */
230                 return;
231         PARA_INFO_LOG("notifying task %s: %s\n", t->status, para_strerror(err));
232         t->notification = -err;
233 }
234
235 /**
236  * Return the notification value of a task.
237  *
238  * \param t The task to get the notification value from.
239  *
240  * \return The notification value. If this is negative, the task has been
241  * notified by another task. Tasks are supposed to check for notifications by
242  * calling this function from their post_select method.
243  *
244  * \sa \ref task_notify().
245  */
246 int task_get_notification(struct task *t)
247 {
248         return t->notification;
249 }
250
251 /**
252  * Set the notification value of all tasks of a scheduler instance.
253  *
254  * \param s The scheduler instance whose tasks should be notified.
255  * \param err A positive error code.
256  *
257  * This simply iterates over all existing tasks of \a s and sets each
258  * task's notification value to \p -err.
259  */
260 void task_notify_all(struct sched *s, int err)
261 {
262         struct task *t;
263
264         list_for_each_entry(t, &s->pre_select_list, pre_select_node)
265                 task_notify(t, err);
266         list_for_each_entry(t, &s->post_select_list, post_select_node)
267                 task_notify(t, err);
268 }
269
270 /**
271  * Set the select timeout to the minimal possible value.
272  *
273  * \param s Pointer to the scheduler struct.
274  *
275  * This causes the next select() call to return immediately.
276  */
277 void sched_min_delay(struct sched *s)
278 {
279         s->select_timeout.tv_sec = s->select_timeout.tv_usec = 0;
280 }
281
282 /**
283  * Impose an upper bound for the timeout of the next select() call.
284  *
285  * \param to Maximal allowed timeout.
286  * \param s Pointer to the scheduler struct.
287  *
288  * If the current scheduler timeout is already smaller than \a to, this
289  * function does nothing. Otherwise the timeout for the next select() call is
290  * set to the given value.
291  *
292  * \sa sched_request_timeout_ms().
293  */
294 void sched_request_timeout(struct timeval *to, struct sched *s)
295 {
296         if (tv_diff(&s->select_timeout, to, NULL) > 0)
297                 s->select_timeout = *to;
298 }
299
300 /**
301  * Force the next select() call to return before the given amount of milliseconds.
302  *
303  * \param ms The maximal allowed timeout in milliseconds.
304  * \param s Pointer to the scheduler struct.
305  *
306  * Like sched_request_timeout() this imposes an upper bound on the timeout
307  * value for the next select() call.
308  */
309 void sched_request_timeout_ms(long unsigned ms, struct sched *s)
310 {
311         struct timeval tv;
312         ms2tv(ms, &tv);
313         sched_request_timeout(&tv, s);
314 }
315
316 /**
317  * Force the next select() call to return before the given future time.
318  *
319  * \param barrier Absolute time before select() should return.
320  * \param s Pointer to the scheduler struct.
321  *
322  * \return If \a barrier is in the past, this function does nothing and returns
323  * zero. Otherwise it returns one.
324  *
325  * \sa sched_request_barrier_or_min_delay().
326  */
327 int sched_request_barrier(struct timeval *barrier, struct sched *s)
328 {
329         struct timeval diff;
330
331         if (tv_diff(now, barrier, &diff) > 0)
332                 return 0;
333         sched_request_timeout(&diff, s);
334         return 1;
335 }
336
337 /**
338  * Force the next select() call to return before the given time.
339  *
340  * \param barrier Absolute time before select() should return.
341  * \param s Pointer to the scheduler struct.
342  *
343  * \return If \a barrier is in the past, this function requests a minimal
344  * timeout and returns zero. Otherwise it returns one.
345  *
346  * \sa sched_min_delay(), sched_request_barrier().
347  */
348 int sched_request_barrier_or_min_delay(struct timeval *barrier, struct sched *s)
349 {
350         struct timeval diff;
351
352         if (tv_diff(now, barrier, &diff) > 0) {
353                 sched_min_delay(s);
354                 return 0;
355         }
356         sched_request_timeout(&diff, s);
357         return 1;
358 }